Einerseits ist der Übergang durchaus als fließend zu bezeichnen, und andererseits ist es starr getrennt.
In der Ainulindale ist weder von Maia noch von Valar die Rede, sondern das sind alles
Ainur. Ausdrücklich wurde gesagt, dass die Ainur verschieden
begabt sind, was auf dieser extrem abstrakten und kosmischen Ebene noch nicht mit den "Mächten" gleichgesetzt werden kann, die wir auf Arda erleben.
Als jetzt eine große Reihe von Ainur nach Arda gezogen ist, nannte sich eine kleine Hand voll der Mächtigsten "die Valar" und der Rest tat es nicht.
Während Valar demnach alle zumindest ähnlich mächtig sein sollten (sollten... Tolkien ist im ersten Zeitalter inkohärent wie sonst was. Seriously. Wir sprechen mit wissenschaftlicher Präzision über etwas, das mit völliger Absicht als religiöses Wischi-Waschi entstand) ist über die breite und vielfältige Gruppe der Maiar damit noch nichts gesagt, außer dass sie tendenziell weniger Macht besitzen als die Valar.
Aber siehe Ungolianth.