Das habe ich mla in einem Wiki gelesen, vielleicht auch im Buch der Verschollenen Heschichten. Ich weiss es nicht mehr genau, auf jedenfall habe ich es gelesen, dass die Menschen nicht alle in die Leere geschikt werden, sondern nur die, die schlechtes getan haben, also dass zum Beispiel Aragorn und co. in Mandos Hallen kommen, ich glaube es war in dem Buch der verschollenen Geschichten.
P.S. Das, Elrond zu Arwen gesagt jat, dass sie sich nie mehr sehen werden, bis zum letzten Leid der Ainur und zur letzten Schlacht nicht sehen würden, wäre somit richtig, auch steht, dass in der letzten Schlacht auch die Menschen mitkämpfen werden.