Naja, dein Zitat zeigt eigentlich lediglich, wie das ganze von Tolkien erdacht war. Was die einzelnen Völker dort wirklich geglaubt haben, steht dort nicht.
Ich denke schon, dass die Konzeption eher einem Monotheistischen Weltbild entspricht, mit Eru als einzigem wirklichen Gott und Schöpfer und den Valar/Ainur als Engeln. Aber ich vermute, dass das, möglicherweise mit Ausnahme der Elben, wobei bei denen auch gesagt wird, dass sie zu Varda und Manwe gebetet haben, keinem Volk in Arda wirklich bewusst war.
Bei den Zwergen vermute ich, dass sie einerseits Mahal/Aule als ihren Schöpfer bzw. obersten Gott verehrten, möglicherweise auch noch ihre sieben Stammväter, die ihrer Mythologie nach ja in jedem Stamm wiedergeboren werden.
Bei den Menschen finde ich das sehr schwierig. Ich könnte mir vorstellen, dass die Rohirrim eine Art "nordische" Religion hatten. Wenn man sich so die einzelnen "Aufgabengebiete" der Valar anschaut, erinnern die in ihrer Aufteilung ja schon an die nordischen oder auch die griechischen Götter. Ich würde also sagen, die Rohirrim haben an die Valar als Götter geglaubt, allerdings wohl nicht unter ihren eigentlichen Namen und der Bezeichnung "Valar".
Bei den Nachkommen der Númenorer könnte es ähnlich sein, halte ich aber für unwahrscheinlich. Schließlich gab es auf Númenor Anbetungsstätten für Eru, und diesen Glauben werden sie wahrscheinlich aus Númenor mitgebracht haben. In Gondor wird mMn dann eine Art Mischglaube vorherrschen, mit Eru als oberstem Gott, und den Valar gewissermaßen als niedrigeren Göttern, zu denen möglicherweise auch gebetet wird.
Bei den Orks wird wohl weniger gebetet, ich denke eher dass sie, zumindest im zweiten/dritten Zeitalter Sauron und seine Nazgûl als Götter ansehen, vielleicht haben sich auch noch alte Melkor-Kulte erhalten. Ich könnte mir außerdem vorstellen, dass die Orks in Moria den Balrog als ihren Gott angenommen haben.
P.S: Das sind jetzt natürlich nur von mir persönlich gezogenene Schlussfolgerungen und Vermutungen aus dem wenigen, was in Tolkiens Werken zu diesem Thema steht. Sollte jemand anderer Meinung sein, nur heraus damit! Ich finde das jedenfalls unheimlich interessant